RE: $_GET che non va...

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ci sono diversi errori, comunque. Se il codice ? cos?, senza nessuna modifica, ecco i primi errori che vedo:
->$cid non ? settato (se non ti da errore ? probabilmente perch? hai register_globals abilitato, e il ?cid=valore anzich? scrivere su $_GET['cid'] scrive $cid)
-> Non delimiti le chiavi di array utilizzando ' o "
Insomma, alla fine non ho capito, comunque, cosa vuoi ottenere.
Quello che il codice (che comunque da quello che vedo non ? fatto benissimo) fa, ? questo:
1. Recupera dal database i dati di una cadegoria con id = cid (che non ? settato, boh)
2. Svolge un'altra query sulla stessa tabella dove per? l'id ? uguale all'id_padre (procedura misteriosa...)
3. Ne recupera il titolo
4. Setti cid (che per? hai usato sopra)

Alla fine... Cosa vuoi fare? spiegati bene, magari fai un esempio pratico, e ti potr? dire di pi?